群塔防碰撞功能

   随着城市建设的不断深入，各种建设规模不断扩大，为满足工期要求，多台塔机同时作业，且有多重交叉工作区域，采用传统的人工巡视、手工纸介质的方式，已无法满足对项目塔机的安全使用要求。

利用信息化手段实现监管模式的创新，解决建设项目出现的“监管力度不强，监管手段落后”等难题，成为项目建设管理方的必然选择。基于我司群塔作业防碰撞系统，现场司机可以第一时间收到碰撞报警，项目设备管理人员可以收到短信提醒碰撞安全隐患。该系统实现原理如下：

1、通过数据传输模块，相邻塔机建立局域网塔机将自身的幅度与回转数据传送给其他塔机同时接到其他塔机发过来的幅度与回转数据在监控系统仪表中，形成塔机相互位置及碰撞关系；

2、发生碰撞报警需要同时满足以下3个条件：

1）两台塔机的相对距离小于两台塔机的起重臂长之和；

如图所示：3#机与6#机相对距离大于两台塔机的起重臂长之和，无任何碰撞危险；3#机与4#机的相对距离小于两台塔机的起重臂长之和，有碰撞危险；

2）相邻塔机的大臂同时进入交叉区域；

3）至少有一台塔机的小车进入交叉区域；

如图所示：3#机与4#机两台塔机大臂同时进入交叉区域，并不会触发报警，因为两台相隔在立塔时已经错开至少2米的高度差，大臂没有在同一水平线上碰撞的可能，因为没有小车进入交叉区域，也不会引起高塔钢丝绳与低塔大臂的碰撞；只有当3#机或4#机至少一台小车进入交叉区域才会进行报警提醒。

    3、司机可以通过驾驶室内安装显示仪表收到碰撞报警，并实时查看相邻塔机的大臂与小车的相对位置。

    4、项目设备管理员可以通过手机接收并查看报警提醒，也可以通过电脑查看历史数据，依据塔机作业数据，获得司机操作能力评估。

    5、以此系统为基础，依据塔机生产厂家传感器技术增加重量、力矩、高度、风速等传感器，可以实现对塔机五大安全保护装置有效状态的判断及机构工作时间、累计吊重及次数的全方位管控。